對減速機齒輪的正確挑選不只取決于它的可靠性，并且經用性。
    
1.不同類型的齒輪結構： 
螺旋齒輪減速機平行的輸入和輸出軸，這在水平面謊話軸水平方位。 
螺旋齒輪的平行筆直的輸入和輸出軸，而在同一筆直平面地址的車軸組織。 
單級蝸輪是跳過的輸入和輸出軸90度軸。 
蠕蟲階段有一個輸入和輸出軸，它在不同的水平軸地址平面平行的組織。 
錐螺旋齒輪箱已相交于一個90度角的輸入和輸出軸，這在水平面謊話的軸心。 
在蝸桿減速機規劃，讓你在太空中運用的每一個輸出軸齒輪的態度相同;

2.在圓柱和圓錐減速，在大多數情況下，輸出軸可能的方位只要在水平面，但與蝸輪減速機相同的尺度是經過一個1,5-2倍，具有較高的功率負荷，更經用，這意味著他們的裝置工作將在經濟功率。
   
3.挑選齒輪箱 
在擁護的齒輪箱的挑選應在必要的情況下，緊湊型驅動器。簡直一切齒輪變速電機可以建造性地運用到任何輸出軸的空間，包含地址和螺旋齒輪。 
齒輪減速機電動機不需要改動之間的電動馬達和齒輪箱，聯軸器 發動機是直接連接到變速箱。 固定的齒輪箱是面向他的一部分。 
該減速電機僅有的缺陷是價格昂貴和訂單交付。 
即便獨自購買減速機，電機和連接器，以彌補它們附加了一個渠道，比同類電機減速器本錢。
挑選在大多數情況下，齒輪箱僅限于他的電機功率（千瓦的挑選）和輸出軸（轉輪番）。 一般，這些特征都是為了在每個表的類型或巨細齒輪箱的方式給予電機制造商。