行星減速機是伺服減速機的一種。

它是運動控制系統中連接伺服電機電機電機和應用負載的一種傳動齒輪構件。

行星減速機在工業設備的運自動控制系統中具備的作用關鍵包括：

· 傳輸電機推動力和扭距；

· 傳輸和匹配推動力傳動比；

·

從內部結構看，行星減速機大約由電機側（鍵入側）滾柱軸承、電機側法蘭片、鍵入軸、行星齒輪組、導出軸、輸出側（負載側）法蘭片和負載側滾柱軸承好幾個部分組成。

而在這兒一系列構件的正中間位置，就是一切行星減速機都盡量配置的重要傳動裝置預制構件：

- 行星齒輪組 -

可以看到，在行星齒輪組的結構中，有好多個傳動齒輪沿減速機機殼內螺紋緊緊圍繞在一個核心傳動齒輪附近，并且在行星減速機運作工作中里時，隨著著核心傳動齒輪的勻速轉動，緊緊圍繞在周邊的好幾個傳動齒輪也會重點圍繞核心傳動齒輪一起"勻速轉動"。因為重要傳動裝置一部分的合理布局十分相仿太陽系行星中大行星們重點圍繞太陽公轉的樣子，因而這類減速機稱之為"行星減速機"。

核心傳動齒輪通常稱之為"太陽輪"，由鍵入端伺服電機電機電機依據鍵入軸促進旋轉。

好多個重點圍繞太陽輪旋轉的傳動齒輪稱之為"大行星輪"，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機機殼內壁上的環形內傳動齒輪咬合，承擔著由鍵入軸依據太陽輪傳輸回家的轉距推動力，并依據導出軸將推動力傳輸到負載端。

一切正常業務流程時，大行星輪重點圍繞太陽輪"勻速轉動"的運行軌道就是減速機機殼內壁上的環形內傳動齒輪。

當太陽輪在伺服電機電機電機的促進下旋轉時，與大行星輪的咬合作用推動大行星輪導致勻速轉動；此外，由于大行星輪又有除此之外一側與減速機機殼內壁上的環形內傳動齒輪的咬合，較終在勻速轉動驅動力的作用下，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉一樣的方向在環形內傳動齒輪上旋轉，造成重點圍繞太陽輪旋轉的"勻速轉動"運動健身。

通常，每臺行星減速機全是會出現好多個大行星輪，她們會在鍵入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，此外重點圍繞核心太陽輪旋轉，一同肩負和傳輸減速機的導出推動力。

可以看得出，行星減速機的電機側鍵入傳動比（即：太陽輪的轉速比），要比其負載側導出傳動比（即大行星輪重點圍繞太陽輪勻速轉動的速度）要高，這也是為什么它會稱作"減速機（Reducer）"的原因。

電機促進側與負載導出側正中間的傳動比標準值，稱作行星減速機的減速比，統稱"減速比"，通常在產品規格采用英語字母 " i " 表明，它是由環形內傳動齒輪與太陽輪的規格型號（直徑或齒數）之比管理決策的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機減速比通常在 3 ~ 10 正中間；減速比超過 10 以上的行星減速機，務必運用二級（或以上）的行星齒輪組減速。

在一切正常運作工作中里時，行星減速機的導出

· 傳動比 = 促進側（電機側）傳動比 ? 減速比 i；

· 轉距 = 電機側鍵入轉距 X 傳動比 i ；

例如，促進側（電機側）聯接的伺服電機電機電機傳動比為 3000 RPM，這時倘若選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側（導出側或機械設備應用端）的導出傳動比將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而除此之外，這臺行星減速機在其負載側給與的導出轉距將做到電機側鍵入轉距的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側（機械設備應用端）獲得 120 Nm 的轉距導出，鍵入端伺服電機電機電機僅務必具備 30 Nm 的轉距導出專業能力。

和所有運監傳動機構一樣，在運監機械設備中運用行星減速機時，也需要考慮到其傳動裝置效率高、彎曲剛度和精度。

而由于在操作時的旋轉齒數較多，傳動齒輪咬合的總體碰觸占地面積也特別大，因此，比照一般的固定齒輪減速機，行星減速機的推動力傳輸速度高一些，具備更強的轉距推動力導出專業能力，此外其也更硬。

通常，伺服電機電機行星減速機的傳動裝置效率高可以保證 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，彎曲剛度可達 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。